机器人优化设计
通过理论学习与实践操作,学员将掌握机器人运动学、动力学建模方法,熟练使用 MATLAB、Simulink、SolidWorks等工具,并能够独立完成机器人优化设计与控制仿真。课程适合机械工程、自动化、机器人工程等相关专业的高年级本科生、研究生及工程技术人员
一、机器人运动学建模与仿真
二、机器人动力学与刚度建模
三、机器人优化设计
四、机器人控制与运动规划
详情见公众号:科研硕博 https://mp.weixin.qq.com/s/VLos_izJbel4x2_ZQLP1Hw 高手云集 果断围观
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